Probar DemoTrámites
Todo lo que necesitas para obtener la cartilla del taxi de Madrid, paso a paso.
🔗 Web oficial del Ayuntamiento de Madrid⚠️ Requisitos previos para presentarse al examen
- Tener 18 años o más
- Permiso de conducir clase B con al menos 1 año de antigüedad
- DNI o NIE en vigor (residencia legal en España)
- Estar en posesión del título de Educación Secundaria Obligatoria (ESO) o acreditar por cualquier medio conocimientos similares.
Requisito nuevo desde el 14 de octubre de 2025. Hay varias formas de cumplirlo — lo explicamos entero más abajo.
🎓 El requisito de estudios: todas las formas de cumplirlo
Desde el 14 de octubre de 2025 la Ordenanza del Taxi de Madrid exige acreditar estudios básicos. Es el requisito que más dudas genera, sobre todo a quien estudió fuera de España. Esto es lo que dice el texto oficial:
«Estar en posesión del título en Educación Secundaria Obligatoria o acreditar por cualquier medio conocimientos similares».
Artículo 28.1.e) de la Ordenanza Reguladora del Taxi, según la redacción dada por la Ordenanza 4/2025, de 30 de septiembre. 🔗 Texto completo en el BOCM →
Fíjate en «o acreditar por cualquier medio conocimientos similares». No es obligatorio tener el título de la ESO: la norma admite otras vías. Si tu título está en tu país de origen y conseguirlo es caro o lento, sigue leyendo, porque hay una salida que no depende de ningún trámite en el extranjero.
Vía A — Si estudiaste en España
Cualquiera de estos documentos sirve para acreditar el requisito:
- Título de Graduado en Educación Secundaria Obligatoria (ESO)
- Título de Graduado Escolar (EGB) — el sistema anterior a la ESO
- Título Profesional Básico (ciclos formativos de grado básico)
- Bachiller, Técnico, Técnico Superior o cualquier título universitario
- Certificado de superación de la prueba de acceso a la Universidad para mayores de 25 o de 45 años
- Certificado de Profesionalidad de nivel 2 o superior
- Reconocimiento de equivalencia profesional expedido por la Comunidad Autónoma
Vía B — Si estudiaste en el extranjero
Tus estudios tienen que estar reconocidos en España, mediante una de estas dos figuras del Ministerio de Educación:
- Homologación del título extranjero al título español de ESO o superior
- Convalidación de los estudios extranjeros por cuarto curso de ESO o superior
Coste: La homologación al título de Graduado en ESO está exenta de tasa. Sí hay tasa para otras homologaciones.
Plazo: El Ministerio resuelve en 3 meses desde que el expediente está completo. A ese plazo hay que sumarle lo que tardes en reunir los papeles en tu país de origen: título oficial legalizado o apostillado y traducción oficial al castellano. Esta parte es la que suele alargarse meses y encarecerse.
Vía C — Si no puedes conseguir los papeles de tu país
Esta es la vía que casi nadie conoce y que resuelve el problema sin depender del extranjero: obtener el título de la ESO directamente en Madrid.
- Pruebas libres para obtener el título de Graduado en ESO, para mayores de 18 años
- Se realizan en los Centros de Educación de Personas Adultas (CEPA) de la Comunidad de Madrid
- La inscripción es gratuita
- No hace falta homologar nada ni pedir ningún documento a tu país de origen
Requisitos: Ser mayor de edad, no tener ya el título de ESO y no estar cursando estudios oficiales. Para inscribirte basta con DNI, NIE o pasaporte.
Cuándo: Convocatoria anual. En 2026 la inscripción fue del 19 al 30 de enero y los exámenes se celebraron el 20 y 21 de mayo. Consulta siempre las fechas de la convocatoria en vigor: el plazo de inscripción es corto y se abre a principios de año.
La lista de títulos equivalentes procede de las instrucciones publicadas por el Ayuntamiento de Madrid para aplicar la nueva ordenanza. Antes de presentar tu solicitud, confirma tu caso concreto en la sede electrónica del Ayuntamiento o llamando al 010: es la Administración quien decide si tu documentación acredita el requisito.
📩 ¿Te falta el título de estudios?
Desde octubre de 2025 hace falta el título de la ESO o acreditar conocimientos equivalentes. Si todavía no lo tienes, déjanos tu contacto: te avisamos cuando se abra el plazo de inscripción de las pruebas libres —es en enero y dura pocos días— y te orientamos gratis, sin compromiso.
📋 Solicitud de fecha de examen
Online: Solicítalo directamente en la sede electrónica del Ayuntamiento de Madrid. 🔗 Solicitar fecha online →
Presencial: En C/ Albarracín, 33, planta baja (Madrid). Con cita previa llamando al 010 (desde Madrid) o al 915 298 210 (desde fuera).
Tasa: Derechos de examen: 19,50 € (2026).
Documentación necesaria:
- Solicitud de examen para permiso municipal de conductor de autotaxi (formulario oficial)
- Impreso de autoliquidación de tasa
- Documento de identidad (DNI o NIE en vigor)
- Acreditación del título de ESO o de conocimientos equivalentes (ver el apartado de estudios más arriba)
📄 Certificado de Delitos de Naturaleza Sexual
Online: Solicítalo en el portal del Ministerio de Justicia. 🔗 citaprevia.mjusticia.gob.es →
Presencial: Con cita previa en la sede del Ministerio de Justicia más cercana.
Tasa: Gratuito.
Documentación necesaria:
- Modelo de solicitud debidamente cumplimentado
- Documento de identidad con el que obtuviste la cita
🖥️ El examen
Formato: Pantalla táctil de ordenador, tipo test con 4 opciones por pregunta. 63 preguntas en 4 módulos consecutivos. Sin penalización por fallo.
Dónde: C/ Albarracín, 33 (Madrid). Consulta la convocatoria para el horario exacto.
Si suspendes: Desde octubre de 2025, a partir del segundo suspenso hay que esperar 30 días naturales para volver a presentarte. Antes se podía repetir sin espera, así que ahora cada convocatoria cuenta más.
Preparación: Con nuestra plataforma practicas todos los módulos con tests ilimitados y temario actualizado. También puedes consultar la guía oficial:
📊 Consulta de resultados
Portal oficial: Los resultados se publican en la plataforma del Ayuntamiento. Necesitarás tu DNI/NIE y los datos de tu convocatoria. 🔗 Consultar resultados →
Revisión: Si no estás de acuerdo con el resultado puedes solicitar revisión presencial o reclamación a través de la sede electrónica.
🎫 Apto: solicitud del Permiso Municipal y Tarjeta
Una vez aprobado: Debes solicitar el Permiso Municipal de Conductor de Autotaxi y la Tarjeta Identificativa para poder ejercer.
Documentación necesaria:
- DNI/NIE en vigor
- Permiso de conducir clase B (mínimo 1 año de antigüedad)
- Certificado de Delitos de Naturaleza Sexual
- Certificado médico de aptitud psicofísica
- Justificante de aprobado del examen
- 2 fotografías recientes en color
📩 ¿Te falta el título de estudios?
Desde octubre de 2025 hace falta el título de la ESO o acreditar conocimientos equivalentes. Si todavía no lo tienes, déjanos tu contacto: te avisamos cuando se abra el plazo de inscripción de las pruebas libres —es en enero y dura pocos días— y te orientamos gratis, sin compromiso.
¿Tienes dudas con algún trámite?
Escríbenos o llámanos, te ayudamos.